Z35型摇臂钻床电气控制电路

一、主电路分析

Z35型摇臂钻床共配置4台电动机（见图1-6）。M1为冷却泵电动机，由开关QS2控制。M2为主轴电动机，由接触器KM1控制，只能正转，主轴正、反转则由机械手柄操作通过双向片式摩擦离合器来实现。通过改变主轴箱中的齿轮传动比能实现不同切削速度。

M3为摇臂升降电动机，由接触器KM2、KM3控制正、反转，以实现摇臂上升或下降。当摇臂升（或降）到预定位置时，摇臂能在电气和机械夹紧装置配合下，自动夹紧在外立柱上。

摇臂可沿立柱上、下移动，而摇臂与外立柱可以一起相对内立柱作360°的回转运动，外立柱的夹紧与放松是通过立柱夹紧或放松电动机M4的正反转并通过液压装置进行的，M4由接触器KM4和KMS控制其正、反转。

二、控制电路分析

合上开关QS1，电流经接线排YG给电动机M2~M4主电路供电，并通过控制变压器TC给控制电路供电，控制电路电压为127V。

1.主轴电动机M2的控制

将十字开关扳至左边的位置，在图［10］区的触点SA（3-4）闭合，使电压继电器KV得电吸合并自锁，为其他控制电路得电作准备，主轴和摇臂升降控制是在电压继电器KV得电并自锁的前提下进行的。将十字开关柄扳到右边位置，在图［11］区的触点SA（4-5）闭合，使KM1得电吸合，在图［3］区的主触点闭合，使电动机M2得电启动运转，经主传动链带动主轴旋转。主轴的旋转方向由主轴箱上的摩擦离合器手柄所扳的位置来决定。

将十字开关手柄扳至中间位置，SA的触点全部断开，KM1失电释放，电动机M1失电停转，主轴也停止转动。

2.摇臂升降的控制                                                       摇臂松开后才能进行升降，升或降到位后必须将摇臂夹紧。摇臂升降是由电气和机械传动联合控制的，能自动完成摇臂松开→摇臂上升或下降→摇臂夹紧的过程。

要使摇臂上升，将十字开关手柄扳到向“上”位置，SA的触点SA（4-6）闭合，使KM2得电吸合，使其在图［4］区主触点闭合，电动机M3正转启动运转；KM2的辅助动断触点KM2（10-11）断开，使KM3不能得电，实现互锁。因为摇臂上升前还被夹紧机构松开，同时机械装置使位置开关SQ2的动合触点在图［14］区的QS2（4-10）闭合，为摇臂上升后的夹紧作好准备。当夹紧机构成放松后，电动机M3通过升降丝杆，带动摇臂上升。当摇臂上升到所需位置时，将十字开关扳到“中”位置，在图［12］区的触点SA（4-6）复位断开，KM2失电释放，M3失电停转，摇臂也停止上升。在图［15］区KM2的辅助动断触点KM2（10-11）复位闭合，由于SQ2的动合触点在图［14、15］区的SQ2（4-10）已闭合，因此使KM3得电吸合，其在图［5］区的主触点闭合，电动机M3反转启动运转；KM3的辅助动合触点KM3（7-8）断开，使KM2不能得电，实现互锁。M3反转运行后，通过传动装置，摇臂自动夹紧。夹紧后，位置开关SQ2的动合触点在图［14、15］区的SQ2（4-10）断开，使KM3失电释放，电动机M3失电停转，上各式过程结束。

要使摇臂下降，可将十字开关SA扳到“下”位置，使在图［15］区的触点SA（4-9）闭合，KM3得电吸合，其主触点闭合，电动机M3反向启动运转，通过传动装置使摇臂夹紧机构松开，并使位置开关SQ2的动合触点在图［12  13］区的SQ2（4-7）闭合，为摇臂下降后的夹紧作准备，摇臂下降到所需位置时，将十字开关SA扳到“中”位置，其他动作与上升的动作类似。

为使摇臂上升时不致超过允许的极限位置，在摇臂上升、下降控制电路中分别串入位置开关SQ1的动断触点SQ1（6-7）图［12］区SQ1（9-10）图［15］区，当摇臂上升到极限位置时，挡块将相应的位置开关压下，使电动机停转。

3.立柱的夹紧与松开控制

钻床立柱夹紧与松开是通过KM4、KM5控制电动机M4的正、反转实现的。如需要摇臂和外立柱绕内立柱转动时，应先按下按钮SB1，使KM4得电吸合，其主触点闭合，电动机M4正转启动运转，通过齿式离合器带动齿轮油压泵，送出高压油，使外立柱松开；然后松开SB1、KM4失电释放，电动失电停转。此时推动摇臂和外立柱绕内立柱作旋转。当转到所需位置时，再按下按钮SB2，使M5得电吸合，其主触点闭合，电动机M4反向启动运转，在油压的作用下，将外立柱夹紧，然后松开SB2，KM5失电释放，M4失电停转。

4.冷却泵电动机的控制

M1由转换开关QS2直接控制。

三、故障分析

1.主轴电动机不能启动

首先检査QS1总开关是否接通，然后用万用表测量FU1和FU2保险两端电压来判断是否熔断，再检查热继电器FR是否因过载复位，SA开关触点是否断路。

2. 立柱夹紧或松开后电动机M4电源又不能被切断

这主要是FM4、FM5主触点熔焊造成。

3.摇臂只能上升或只能下降

这主要检査限位开关SQ1、SQ2，因为在上升下降过程中，因SQ1或SQ2损坏造成摇臂超过行程，所以平时注意对行程开关进行检查。